甘えた根性を叩き直してほしい。なんでそんなに自分に甘いんだろう。どうしたら甘ったれた根性を叩き直せるのかな

叩き直して欲しい、と他人に委ねている時点で甘えています。
自立していないのだと思います。

仕事なのか勉強なのかわかりませんが、自分のやるべきことを自分の力でやることからはじめたら良いと思います。

似たような価値観の人と仲良くされるのもそれはそれでアリだと思います。楽だし、上手くいくと思います。

自立してる人に寄っ掛かったり甘えるのはやめたほうが良いです。

自分を変えるのは自分です。

人生崩れかけても治らないとなると、心の奥の奥の奥で、自分のことが大事じゃないんでしょう。

例えば会社に遅刻しないのも、ミスしないよう気を付けるのも、1番の理由は会社のため同僚のためじゃないですよね。
自分のためでしょ？
会社から信用されて出世するために、同僚に嫌われないように、後輩になめられないように。
自分が社内で生きやすくするために、最低限のルールを守ったり自分のスキルを磨いたりする。
つまり、自分の心身や人生を大切に思うからこそ、自分に厳しく出来るんです。

人生崩れかかった時、あなたはたくさんの人に心配かけたり迷惑かけたり、叱られたり怒鳴られたりしたでしょう。
お金や人脈、あるいは仕事など、何か大切なものを失ったりもしたでしょう。2度と元に戻せないものも、たくさんあったはずです。
それなのに、その原因となった甘えが改善されないのは、かつていろいろなものを持っていた、幸せだったはずの時期は、あなたにとっては実はどうでもいいものなのです。
「死に物狂いで取り戻したい」
「どんな努力をしてでも、あの頃の幸せを取り戻したい」
「取り戻せなくても、同等のものを手に入れたい。やり直したい」
と思っていないのです。
自分のことが全然大切ではないから、自分が痛い思いをしても、状況を変えようと出来ないのです。

客観的に見て下さい。
たくさん迷惑かけたりミスしたりしているあなたやあなたの人生は、どう見えますか。
馬鹿にされたり嘲笑されたり、いつも誰かを困らせてため息つかれたり、恨まれていたり。
そんなのあんまりでしょう。かわいそうだと思いませんか。
あなたが大切にしてあげなければ、あなたの体はいつまで経っても何も出来るようにならないまま、何の自信もつかないまま、自分が好きな誰かを幸せにしてあげることも出来ないまま、無力に泣いてるだけです。

自分を大切に出来ない理由に、何か心当たりがありますか？
人生を振り返って原因を探るカウンセリングもあります。いきなりそうなったなら、何か病気を発症しているかも。

マナーや一般常識だけで人は変わりません。
「一般的には遅刻してはいけない」ではなく、「私は遅れて人を困らせるような人間になりたくないから、遅刻しない」と思って下さい。
自分を大切にしてあげて下さいね。