予定の詳細を先に言わなかった相手の方が尋ね方に気配りできてなかったですね。
あなたは「予定が空いているか」と聞かれた段階でライブのことを知りようが無かったですし、
もし聞き返せていたら...って自分への自責の念を抱いてる時点で相手を考えて自分を責めようとしているように思うのであなたは優しい方だと思います。
チケットに関しては誘った方達(2人?)が自分達が行きたいのだから、自分達でチケットに関して責任を持つ必要があるのであって、「誘いを断った側は戦犯ではない」です。
例えばライブに行くのが確定していて、それを直前に断ったら金銭や予約キャンセルになるので問題が発生しますが、今のあなたのケースはまだその段階でもないと思うので...
もし今回断ったことに関して言われたら、
「予定断ったし、自分の分まで予約していたなんて知らなかった」でいいと思います。
自分が行きたいライブであったなら、「次のライブの予定がわかったら教えて!自分も行きたい」って言っておけばいいと思います。
相手には「誘ってくれてありがとう」の気持ちでいると角も立たないですよ。