性欲はほとんどの人間が持ち合わせているものなので、性行為をしたいと思っても何ら悪いことではないと思います。
ただ、相手次第で良くも悪くもなるので、誰でもいいからしようというのだけは避けたほうがいいですね。
最近は性病も増加しており、女性の場合ならそれに加えて妊娠という可能性も考慮しなければならないので、行きずりとかSNSで知り合った素性がはっきりしない人と、というのは危険です。
できたら好きな相手と安心してして欲しいと思います。
リラックスして誰かに自分を委ねて、相手の体温を自分の身体で感じていると、満たされます。