自分はこういうキャラでこういう立ち位置なんだっていうのを頭に入れながら不器用でも少しずつでもいいので話に加わったりクラスで発表とか委員の活動でもいいので少し目立つ動きをしてみてください。
きっとクラスの人もあなたと打ち解けやすくなると思うし、あなたも話しやすくなっていくのではないかと思います。
少しずつだと、あのときこういう話をすればよかったかも、とか夜になって考えて実行できます。
全く行動しないと機会が失われ、そのままなので話に入って聞くだけでもいいので少しずつ慣らしていくことを提案します。
役に立たなかったらすみません。