大学を辞めたいです。どうしたらいいでしょうか。私は今大学に通っています。でも授業は出ていません。大学の授業についていけなくなってしまったからです

拙い文章ですみません。
私は今大学に通っています。でも授業は出ていません。大学の授業についていけなくなってしまったからです。一年生二年生のときはテストがまだ簡単でした。でも私の学校では三年生から本格的な専門的授業が始まります。それからついていけなくなりました。
私は極度のhspからなる社会不安障害です。精神科の診断も受けました。そのため大学では友達という友達もおらず（作れず）、サークルにも入っていません。友達がいれば、大学のテストの過去問を見せてもらったり、授業に出れなかった日のノートを見せてもらったり、課題の答えを確かめ合ったりできるのでしょうが、そんな友達いないです。その上、大学の授業に出ると頭の中ではそんなことないと分かっていても、周りの皆や先生が敵に見えてしまいます。（テストを受けるときに周りの人が皆、頭良く見えるのを極端にしたイメージです）そのため授業に出るのが怖いです。あと孤独感で潰れそうになります。三年生の前期では無理に授業に出ました。しかし授業に集中できず。成績は惨憺たる結果でした。しかも後期は前期授業を分かっている前提の授業で、前期の授業をその場しのぎ的に頑張った私にはついていけませんでした。
また私の大学では卒業には卒論とグループ卒論を書かなくてはいけません。私には卒論を書く能力や専門的な知識はなく、ご覧の通り文章力もありません。そして人とグループを作ってこなすグループ卒論に至っては社会不安障害かつ卒論を書く能力のない私には二重苦で、とてもこなせそうにありません。しかもゼミというものがあります。ゼミでは専門的な知識を持ち、それを発表しなくてはいけません。しかも討論会もあります。
簡単に言えば、いくつも乗り越えなければいけない高い壁がある中で、大学を卒業するのは私にとってとても厳しいです。だから私は大学を辞めることを考えました。
しかし、精神科の先生には「一時の感情で物事を決めるな」と一蹴され、親には反対されました。私には味方がいません。
休学も視野に入れました。でも私の母は持病持ちで、「持病があるから早めに働いてほしい」と言われ却下されました。それなら退学して、すぐに働くのは駄目なのかなと思いましたが私の母に論理は通用しません。おそらく私の両親（主に母）は私を管理したいのだと思います。私の郵便物を勝手に開けて中身を確認したり、私の部屋に勝手に入って部屋を物色したり、します。私はもともと興味のある分野の大学に入りたかったのですが、中学のときから今所属している大学にしろと言われ続け、高校も家から近い高校ではなくハズレの進学校（休みが少なく、宿題がびっくりするほど多かった）を通わされました。なんとか大学には入りましたが意欲もなく活力も沸かず無気力です。
大学の学習相談室に大学を辞めたい旨を相談していますが、やはり親に大学を辞めることを納得させるのは億劫です。私の周りには助けてくれる人がいません。
どうしたらいいのでしょうか。