車の免許を取らないと！と焦っています。教習所という一人で通い、学ぶ場所が怖くて仕方ないんです

私の小瓶を開いてくださってありがとうございます。

私は現在四年生大学の二年生で、今年三年になります。なので、そろそろ車の免許を取らないと！と焦っています。ちなみに、オートマで初めてです。
私はとてもマイナス思考・過度の心配性で、人混みや沢山の人がいる場所に行くのが苦手で恐怖を感じます…。理由は分かりません。今は大分慣れましたが、大学に行くまでの道程もびくびくしています。友人などがいれば比較的大丈夫なのですが…。
そんな私にとって、教習所という一人で通い、学ぶ場所が怖くて仕方ないんです…。
もし失敗してしまったら？
もしなにか間違えてしまったら？
試験に何度も落ちてしまったら？
空いた時間はどこにいれば、何をしていればいい？
そんな、端から見ればしょうもない、幼稚な考えがぐるぐる回って、漠然とした不安とともに頭から消えてくれません…。
そして先日、ついに母に連れられて教習所へ申し込みに行きました。いつから入所するかという簡単な説明を受けました。申し込みの前日にネットで見る事ができる学科などの予定を見てみましたが、組み方なんてさっぱり分かりませんでした…。後日入所式で説明があると言われましたが、私にできるのか？と思ってしまいます…。受け付けの方の態度が若干「面倒くさそう」だった事も含めて、更に不安になりました。
申し込みの際は、全て母が決めてしまい、私は口を挟む事もなく黙っていました。淡々と話は進み、私には決定権は無く、意見も勿論聞かれず、正直呆然としていました。母には「なんで放心状態なの？www」と笑われてしまい、祖父母には合格できそうか？とプレッシャーをかけられ…。
二十歳にもなってなんて幼稚な考えだ！一人で行動もできないのか！と思われる方も沢山いらっしゃると思います。ですが、本当に不安で怖くて仕方がないんです。周りの学友の話やtwitterを見ても、私のように極度に怯えているような人はいませんでした。私がきっとおかしいのだとは思います。
家族にも両親にも教習所に行かせてもらえる事には感謝しています。
解決策なんて、私が頑張る他は無いとも分かっています。ただ、本当に言いようのない不安、恐怖、目の前が真っ暗になって、震えが止まりません。
でもこんな話は学友に話しても、誰も共感してくれないと思い、ここに書かせていただきました…。
乱文かつ長文ですみません…。
最後まで読んでくださってありがとうございました。