母親との接し方が分からない。私の母親は少しヒステリックなひとです。母親を怒らせたくないです。どうすれば母親は機嫌を悪くせずに平穏に暮らせるのでしょうか

自分の母親とどう接すればいいか分かりません。
私の母親は少しヒステリックなひとです。
私は現在高校生で今年もうすぐ受験が控えてます。
私の母親は私が子供の頃から何かあるとすぐ怒ります。例えば自分の意見に子供が賛成しないとキレて「私が死ねばいいと思ってるんでしょ。」と言ったり、自分が気に食わないことがあると全く関係の無い子供に八つ当たりで愚痴を言ったり子供を罵倒します。酷い時は包丁を持ち出して父と子供を刺そうとしたり、夜中に家から追い出して放置したり、棒でアザができるほど殴ってきたりしていました。怒っていない時でも子供たちの友人を批判して「レベルが低い人と関わるな」、とか私と友人のトーク画面を勝手に見てそこで話していた好きな人について「あんな不細工な子供の何がいいの？」と否定してきます。一番記憶に残っている事だと父と母が深夜に喧嘩を始め寝ている私の顔に水をかけて起こしたことや小学校の時初めて作った料理に不味いと言って食べてくれなかったことがあります。
ここ数年は歳が増す事に落ち着いてきているのか手を出すことが少なくなりました。しかし未だに夫婦間の仲が悪く常に喧嘩していてそれに巻き込まれたり、すぐ機嫌が悪くなり罵倒してくることがあります。
ついこの間母親が小さな事故？のようなものにあい足を骨折してしまいました。母親は機嫌を悪くし父に八つ当たりをして家から追い出しました。その間の家事や母親の世話は当然私たち子供たちに回ってきます。初めはうまくは行かないけど兄弟間で上手く分担したりしてそれなりに上手にやってきたつもりでした。しかしいつも通り動けないのがストレスになったのかよく母親が昔のような八つ当たりのようなものをしてくるようになりました。母親も大変そうと思って嫌なことを言われてもなるべく気に留めないように意識したりしてました。
「役に立たない子供はいらない」と言われた時はどう返せばいいかわからず黙っていたら怒られました。どんなに意識しようとしてもストレスを感じてしまいます。怒らせまいと基本的には母親の意見に賛成していると言って我慢したりしています。今は予備校には通わずずっと家にいて、母親に呼ばれたらすぐに勉強を中断して母親のために世話をして、母親に言われたことをやって、母親に言われて兄弟の勉強を見たり、母親を病院に連れて行ったり...自分なりに頑張っていてもキレてくる母親にもう嫌になってきてしまいます。今母親の世話をしている間にも他の高校生は勉強をしていて差が開いているのに自分はしていない。受験校だって母親に言われたところを受けて、なんのためにやってるのか分からない。。。
母親は普段私たちのために働いていたり、美味しいご飯を作っていたりと優しい人だと思ってます。彼女も今まで大変な経験をしてきたようで同情のようなものもあります。
母親が嫌いなわけじゃないのに、そんな母親が面倒くさいという考えもあります。
嫌いになりたくないです。私はどうすればいいのでしょうか？母親を怒らせたくないです。どうすれば母親は機嫌を悪くせずに平穏に暮らせるのでしょうか。
かなりの長文になってしまいすいません。色々考えていたら全く関係ないことも書いてしまいました。
誰かに見てもらうだけでもなんだか楽になれるような気持ちですが、何かアドバイスがあれば教えてください。ここまでありがとうございました。