バイトでミスを減らす方法を教えてください。私はバイトでよくミスをします。理由はなんとなく分かるのですが解決策が浮かびません

誰にも相談できないのでどうか教えて下さい。
私はバイトでよくミスをします。
理由はなんとなく分かるのですが解決策が浮かびません。
〈ミスする理由〉
・何か一つのことをやってると会話が聞けなかったり、他の事が同時に出来なくなる。
頭が混乱する感覚があります。
・口頭でされた業務内容の把握ができない。メモしながらでも正直怪しいです。
・分からない部分の私の質問の仕方が下手すぎる
・先読みができない
・雑談がとても苦手。人と打ち解けるのが本当にできない。体が強張る。愛想笑いすらひきつる。

いつもミスした所はメモして、分からない所は同じバイトの人に聞いたりして繰り返さないよう心がけてはいるのですが、私だけいつも何かしらミスするんです。

今日はとても、怒られました。
迷惑もかけました。
あと多分私があまり喋らないので仕事仲間から嫌われてます。
ていうか、これバイトだけじゃなくて学校生活でもそうです。

私は、子供の時から人の気持ちが分からない。
話しかけていいのか、ダメなのか。
今まで私は何をされたら嬉しくて、悲しいのか、怒るのか、あまりピンとこないけど悪口とか言われて嫌だろうと思う事は言わないようにしたし、相手の好きな事を話題に振ってみたりしてきた。
だけど、ダメだった。
最後には嫌われるし、友達なんて1人もできない。

人に求められたのは勉強ができた時だけだった。
できなくなると、誰も話しかけてこない。
でも、できない私を見下せて喜ぶ人が沢山いた。
その内人と関わるのが怖くなった。

私は普段生きてて、何を見ても食べても聞いても自分の感情が何も湧いてこないけど、人に迷惑をかけるのだけはしたくなかったのに。

きっとこんな事で辛いと思うのは甘えなのでましょうがそろそろ心が折れそうです。

成人してる癖に感情がコントロールできないとか情けないですよね。
辛いのは皆んな一緒なのに。

心がぐちゃぐちゃ。
なんで生きてるんだろ。