宗教のことで悩んでいます。私の家は先祖からある宗教に入っているのですが、その宗教を脱退したいと思ってます

宗教のことで悩んでいます。

私の家は先祖からある宗教に入っているのですが、その宗教を脱退したいと思ってます。私自身が本格的に入ったのは高校生の時です。（正直よくわからないまま入りました）
お祈りはしていましたがあまり思い入れもなく、宗教の一分だくらいの気持ちでいました。

理由は、宗教仲間が急に何度も家にこられることです。入ったばかりの頃は特に気にせず、その場で軽く玄関や客間を掃除して、仲間を上がらせて、お茶を出して…などしてたのですが、それも苦痛になりました。家着&すっぴんだったり、食事中だったり、お風呂に入っていたり、大好きなテレビを見てるときだったりするので、本当に迷惑に思ってます。「○○してる時にごめんね～！」とか言われるのですが、毎回それなので言うだけで全く反省していない感じです。笑 せっかく作ったご飯も冷めてしまって、そのストレスもあり泣いてしまったこともあります。
（私も昔１度だけアポなしで仲間の家を訪ねたのですが、食事中で、すごく申し訳なく思ってそれからは何か用があれば必ず連絡をいれてました。）
話の内容も電話やメールで伝えれば良いようなこと（だと私は思っています）です。
同じ内容なのに別の仲間が別の日に来たり。
せめて来るなら連絡してほしいと思ってます。急に来られても出掛けている時もあるので、仲間も無駄足になりますし…。

ちなみに私はその宗教が一神教とは知らず、普通に他の神社やお寺に行ったりしてましたし、お地蔵さまなど仏様も好きです。
それをこれからできないとなると残念でなりません。人生の楽しみを一つなくしたような気持ちになりました。

ここまで書きましたが、宗教を批判している訳ではなく、仲間の行動が迷惑なのと、一神教だとしても神社参りすることを続けたい気持ちでいます。
私はどの宗教が絶対！ではなく、色んな宗教や神を感じてみたいのです。

祈ることも仲間と集まってとかでなくひとりでしたいと思っています。共有？せず自分のペースでいきたい様に。なので集りの御誘いもあるのでそれを断るのが酷く辛いです。

なぜ辞めないのかというと家がその宗教に入っていて先祖から仲間にお世話になっていることからです。辞めることが難しい状況です。

この宗教仲間が突然家に来ず誘いもなければ辞めるまでにも至らないのですが、迷惑していることを伝えても良いものでしょうか？当たり前のような習慣かもしれないので伝わるかわかりませんが…。
正直、プライベートで食事に行く仲でもないので亀裂が入っても何とも思わないのですが。皆で祈ることで意味があるのでしょうか。

大変失礼なことを言っているのは重々承知です。読まれて気分を悪くされた方本当に申し訳ありません。