大学を１年で中退し実家に帰ってきました。昔から人より要領が悪く、何を指示されても満足にこなすこともできず

19歳、今年で20歳になる男です。恥ずかしながら職についておらず、大学を１年で中退し、実家に帰ってきました。
昔から周りの人と悪い意味で異なっていて、人より要領が悪く、通学路でも上履きや筆記用具を落としたり、何を指示されても満足にこなすこともできず、かといって自分の頭で考えて気を回しても空回りして、どやされます。高校３年のときに自動車の免許をとろうとしたときも筆記は満点だったものの、実技ではポールに衝突したり、緊張のせいか信号を無視してしまったりで心折れて結局挫折しました（仮免の話です）。

小学校のときは上履きを隠されたり物を汚されたり、｢○○菌｣などという小学生特有のいじめなどを受けてきました。体育の時間も自分のあまりのどんくささ（ボールが回ってきたときにどちらが相手のゴールか分からなくなってオウンゴールをしてしまったり）で周りから責め立てられて、中学校では体育の時間になるとお腹が物凄く痛くなり見学をしたりしていました。

中学では物をとられたりすることはなくなりましたが、言葉の暴力を受けたりすることはよくありました。自分には姉がいるのですが、姉のことを知っている先生には｢お姉ちゃんは元気で活発だったのになんであんたはこうなんやろうね｣と言われました（自分は人が目の前にいると緊張してあまり上手にしゃべれなくなります。話しても、トンチンカンな発言をしてそれが余計に怖くなります）

高校は中学までの人間関係を断ち切りたい一心で僕の地元には2校しか高校がないのですが、通学に時間のかかる高校を選びました。高校では、周りが勉強に不真面目な人ばかりだったので相対的に学年で頭がいいと過大評価され、そこそこ話せる人もできて、カラオケに行ける友達も1人でき、LINEも交換しましたが、大学に進学した後にスマホの端末の調子が悪くなりスマホの交換を機に、LINEも全消ししてしまいました。

大学中退後は実家暮らしのニートとなり、テンプレ通りのクズ人間になりました。つい最近、親に「死にたい」旨を伝えたら、親が親自身に対する人格否定ととってしまったようで完全にキレてしまいました。今も口を聞いてくれず昔から死にたいと伝えると否定されて怒られて、周りの人間からも要領の悪さで叱られて、緊張する局面では頭が真っ白になって何も分かりません。非定型の首吊りを試みているのですが暴れてしまい上手く行きません。失敗するたびに涙が出ます。｢今日こそは・・・｣とおもって何度やってみても上手く出来ません。
もう何もかもが怖いです。一から十まで自分が悪いことなのだと分かっています。だけど、だから、この相談を誰かすると｢甘え｣と言われるのが怖くてにっちもさっちも行きません。

文章が滅茶苦茶になってしまい申し訳ありません。最後まで読んでくれてありがとうございます。