今の自分が自立するには誰かの力を借りなければならないです。でも周りは私の成長なんか望んでいないです。

私は沢山の挫折をきっかけに人への恐怖心が強まるばかりで高校卒業後は職につくことができていません。
どこかに行くにも車が必要な田舎なのに運転も怖くて出来ていません。(免許は取らされたのでありますが、もうペーパーです)
そんな中唯一運転してくれていた母が鬱っぽくなってしまい体調が悪そうなので私は出かけたいと言えないのです。

私は今母と一緒にいるのがしんどいです。
母は昔と変わってしまい、私も元々ネガティブなのでお互い悪影響を与え合っています。

本当は母がこうなる前に仕事に就いて一人暮らしをし、運転も難なくできるようになりたかった。今でもなりたい気持ちはあります。

でも私1人では到底できません。
私には誰かの力が必要なのです。
でも母はADHDなので私の進路等に関心が無いと話に集中してないのが分かるし、未来の想像力に欠けるため、先の話は全くできません。
もうその点については諦めています。
恐らくですが私に家を出て欲しくないとも思っています。そのせいなのか本当に何も考えてないのか生きる術(料理、書類関係等)を聞いても何一つ教えてくれません。
母は私の成長なんか願っていないのです。

母の知り合いの相談員？は私の仕事や通院の話はいつも後回しとういか、私の気持ちとは裏腹にとてものんびりしています。

私は1人で決断することが難しく
本当は一緒に考えて欲しいと思うのですが、
みんな私待ちみたいな姿勢がすごくて、物事を進めることができないのがとてもつらいです。そんな状況がもう２年は続いています。
多分私に助言すれば責任が生じるのでみんなそれを負いたくないんだと思います。

正直精神科も田舎だしいいイメージなくて本当は行きたくないですが、そうやって３年半経ってるし私はそんなことを言ってられないぐらい社会人として欠けてるようです。

結論としてお聞きしたいのが、
こんなほぼ引きこもりが1〜2年以内に
身内に頼らず県外で働いて1人暮らしして車持って運転することは可能でしょうか？
言いたいこと詰め込みすぎで文章分かりにくかったらすみません汗