仲直りですか…
あなた自身に、ここまでは不可侵という線引きが出来て、それを親が尊重できるなら、戻ってもいいと思いますが、少なくとも、成人したあなたを支配下に置いて、思い通りにしてきた親よりも、あなたが強固な人間になるまでは厳しいでしょうね
宗教が怖ろしいのは、体験したあなたご自身が一番よく分かっておられると思いますが、親は宗教という強固な不可侵エリアを持っていますから、どうしても家との縁を戻して仲直りしたいなら、それに対抗する術を得てからにしたほうがいい
正直なところ、あなたはあなたの生活を守って、仲直りなど考えずにそのまま暮らしていったとしても、恩知らずとか親不孝とかは微塵も思いません
無理はなさらぬように